매니퓰레이터 연구의 의의

현재 많은 국내 공장의 생산 라인에서 CNC 공작 기계에 공작물의 로딩 및 언로딩이 여전히 수동으로 이루어지며 이는 노동 집약적이고 생산 효율성이 낮습니다. 생산 및 가공의 작업 효율성을 개선하고 비용을 절감하며 생산 라인을 현대의 자동화된 대량 생산에 적응할 수 있는 유연한 제조 시스템으로 발전시키기 위해 특정 생산 공정을 위해 로봇 기술을 사용하여 로딩 및 언로딩 매니퓰레이터를 설계합니다. 노동 생산성을 향상시키기 위해 수동 작업 대신.
매니퓰레이터는 자동화 생산 공정에서 사용되는 공작물을 잡고 이동하는 기능을 갖춘 자동 장치입니다. 기계화 및 자동화 된 생산 공정에서 개발 된 새로운 유형의 장치입니다. 조작기는 인간을 대체하여 위험하고 반복적이며 지루한 작업을 완료하고 인간의 노동 강도를 줄이고 노동 생산성을 향상시킬 수 있습니다. 조작기는 점점 더 널리 사용됩니다. 기계 산업에서 부품 조립에 사용할 수 있습니다.

, 특히 자동 CNC 공작 기계 및 모듈식 공작 기계에서 처리된 공작물의 핸들링, 로딩 및 언로딩이 더 일반적입니다. 중소형 배치 생산에 적합하고 거대한 공작물 이송 장치를 절약 할 수 있으며 컴팩트 한 구조와 강한 적응력을 가지고 있습니다. 현재 우리나라의 산업용 로봇 기술 수준과 엔지니어링 응용 수준은 여전히 ​​외국 수준과 일정 거리가 있습니다. 적용 규모와 산업화 수준이 낮습니다. 매니퓰레이터의 연구개발은 우리나라의 자동화 생산수준 향상에 경제적, 기술적으로 직접적인 영향을 미치고 있습니다. 고려가 필요합니다. 따라서 매니퓰레이터의 연구와 설계를 수행하는 것은 매우 의미가 있습니다.